CNC עיבוד אב טיפוס מהיר עבור רובוטית תעשייה

מגוון רחב של בחירת חומרים: בניגוד ואקום יציקת 3D הדפסת תהליך, כמעט כל חומר יכול לשמש עם CNC עיבוד עיבוד, גם אין גודל הגבלות.

גבוהה דיוק

את דיוק של ממד הוא חשוב ברובוטיקה. רובוטים לעתים קרובות לעבוד בין קבוע נקודות בחלל ולא יכול לסבול גדול סטיות ב ממדי דיוק. זיקה מציע דיוק CNC עיבוד. זה הוא חשוב עבור יישומים הדורשים מדויק ודיר תנועה.

חוזק גבוהה

רובוטים צריך להיות מסוגל להזיז ולהרים חפצים ביציבות. זה דורש חזק, קשה חומרים. אלה הכרחי מאפיינים הם הטוב ביותר מושגת על ידי עיבוד מתכות ופלסטיק מסוים קרוב הנדסת כיתה. בנוסף, רובוטים הם לעתים קרובות משמש מכס מטרות או עבור נמוך-נפח ייצור, ביצוע CNC עיבוד בחירה טבעית עבור רובוטית רכיבים.

רובוט זרועות באים בהרבה שונה צורות ופונקציות, כך שונים שונה רובוטית CNC במכונה רכיבים יכול לשמש. אבל מה הם כל שמשותף הוא כי הם יכול לנוע לתפעל אובייקטים, בניגוד אדם זרועות. חלקים שונים של רובוטית זרוע דוב שלנו שמות.: את כתף, מרפק, ומפרקי שורש כף יד לסובב ושליטה כל תנועות שביניהם.

רובוטית זרוע
רובוטית arms הם מאוד שונה בצורה ותפקוד, כך רבים רכיבים שונים יכול לשמש. עם זאת, הם יש דבר אחד במשותף, כי הוא, הם יכולים לנוע או לתפעל אובייקטים-שונה אדם זרועות! את חלקים שונים של רובוט זרוע הם אפילו בשם אחרינו: מפרקי כתף, מרפק מפרקים, ומפרקי שורש כף יד לסובב ושליטה התנועה של חלקים שונים בין אותם

את מבני רכיבים של רובוטית arms חייב להיות נוקשה וחזק כך הם יכול להרים חפצים וליישם כוחות. בשל החומרים בשימוש (פלדה, אלומיניום, וחלק פלסטיק) כדי לעמוד בדרישות אלה, CNC עיבוד שירותים הם את הדרך המתאימה ביותר. אפילו קטן רכיבים כגון הילוכים ומסבים במפרקים או שיכון חלקים שמקיף זרועות יכול להיות CNC במכונה.

רובוטית מפעיל הסוף
קץ effector הוא תוספת מצורף בסוף של זרוע רובוטית. סוף effectors לאפשר לך אישית שלך רובוט של פונקציונלי לפעולות שונות ללא בניין חדש לגמרי רובוט. יש grippers, תפסנים, שואבי אבק, כוסות יניקה, ועוד. אלה סוף effectors בדרך כלל יש חלקי CNC במכונה מ מתכת חומר (בדרך כלל אלומיניום). אחד מסוף effectors' במכונה רכיבים מחובר באופן קבוע את סוף רובוטית זרוע, שילוב אמיתי גריפר, יניקה גביע, או אחר מפעיל הסוף עם רכיב זה כך כי זה יכול להיות נשלט על ידי רובוט זרוע. עם רכיבים שונים, הגדרה זו מאפשר חליפין של שונה סוף effectors, ובכך התאמת רובוט ליישומים שונים. מרובה חלקי רובוטית סוף effectors מיוצרים על ידי CNC עיבוד שירותים.

רובוטית מנוע
כל רובוטים צריך מנועים לנהוג התנועה של שלהם זרועות ומפרקים. המנוע עצמו יש רבים חלקים נעים, רבים של אשר יכול להיות CNC במכונה. את מנוע בדרך כלל יש במכונה דיור עבור אספקת החשמל במכונה סוגר לעלות זה לזרוע. מסבים ופירים הם גם לעתים קרובות מיוצר על ידי מכונה cnc. פירי יכול להיות במכונה באמצעות עיבוד מפנה וכרסום CNC כגון מפתחות או חריצים. חוץ מזה, את וההילוכים לשדר את מנוע של תנועה כדי הרובוט של מפרקים וחלקים אחרים יכול להיות מותאם אישית CNC במכונה על ידי CNC כרסום, EDM, או כיריים.

רובוט בקר
הבקר הוא בעצם את רובוט של המוח ועושה מה אתה חושב שהוא עושה. את בקר בדרך כלל שולט מדויק תנועות של רובוט. כמו את רובוט של מחשב, הוא מקבל קלט מהחיישנים ומשנה את תכנית כדי לשלוט על פלט. זה דורש מודפס המעגלים לבית את רכיבים אלקטרוניים. זה מודפס המעגלים יכול להיות CNC במכונה הרצוי גודל וצורה לפני הוספת רכיבים אלקטרוניים.

רובוטית חיישן
את חיישני לקבל מידע על רובוט של הסביבה ולהאכיל אותו בחזרה את רובוט של בקר. את רובוטית חיישני גם דורש מודפס מעגלים שיכול להיות CNC במכונה. אלה רובוטית חיישנים הם לפעמים שוכנו CNC במכונה מעטה.

רובוטית מותאם אישית הכושונים וגופי
ביותר רובוט פעולות צריך מותאם אישית grippers וגופי למרות זה הוא לא חלק של הרובוט. גופי עשוי להיות הנדרש כדי להחזיק חלקי בזמן שהרובוט הוא עבודה. Grippers יכול גם לשמש כדי בדיוק מקום חלקי בכל פעם הרובוט צריך לבחור או מקום אותם. עם כל כך הרבה אחד-הנחה custom רכיבים, CNC עיבוד הוא בחירה אידיאלית עבור עיבוד מתקן חלקי. את CNC עיבוד זמן הוא קצר ואת CNC עיבוד מתקן חלק יכול לעתים קרובות לעשות זאת בקלות עם אחת חומר (בדרך כלל אלומיניום סגסוגת).